TITAN4（タイタン4）
遠隔操作による高深度水中作業用のロボットハンドです。油圧式で重作業から複雑な作業まで、簡易な操作で行なうことができます。
- マスター・スレーブ式油圧7軸マニピュレーター
- チタン構造で軽量、高強度、高耐性。
- スレーブコントローラーをアーム内に内蔵し、システムの軽量化、簡略化を達成。
- あらゆる作業に対して高機能、高操作性そして高信頼性を保証する最上位機種です。
概要
| 操作モード |
閉ループ位置制御 (グリッパを除く) |
| 入力装置 |
レプリカマスターアーム |
| 軸数 |
6 + グリップ (7軸) |
| 材質 |
主としてチタン |
マニピュレーターアーム仕様
| 使用深度、標準 |
4,000 meters (13,124 ft) |
| 使用深度、拡張 |
7,000 meters (22,967 ft) |
| 最大リーチ |
1,916 mm (75.4 in.) |
| 空中重量 |
97 kg (213 lb) |
| 海中重量 |
76 kg (168 lb) |
| 最大リーチ時定格持上力 |
122 kg (270 lb) |
| 定格最大持上力 |
454 kg (1,000 lb) |
| 定格グリッパ最大開度 (標準グリッパ) |
97 mm (3.8 in.) 平行作動 |
| 定格グリッパ力 |
4,448 N (1,000 lbf) |
| 定格リストトルク |
170 Nm (125 ft-lb) |
| 定格リスト回転 |
360度, 6-35 rpm |
マニピュレーターアーム機能 (定格範囲)
| アジムス |
240度 |
| 肩部縦方向 |
120度 |
| ブーム伸縮 (RigMaster のみ) |
NA |
| ひじ部縦方向 |
270度 |
| 前腕部回転 (ORION のみ) |
NA |
| リスト縦方向 |
180度 |
| リスト横方向 |
180度 |
| リスト回転 |
360度、連続 |
| グリッパ |
97mm (3.8-in.) 平行作動 |
油圧仕様
| 粘度 |
10-200 cSt |
| 流量 |
5.7 - 19.0 lpm (1.5 - 5.0 gpm |
| 圧力 |
最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi) |
| 最大戻り圧力 |
3.45 MPa (500 psi) |
| 油圧ラインフィルター |
3 microns (10 microns absolute) |
| 供給側ホース (お客様供給) |
-4 JIC female, 1/4-inch |
| 戻り側ホース (お客様供給) |
-6 JIC female, 3/8-inch |
電源・通信仕様
入力電源
| マスターコントローラー |
90-260 VAC, 50-60 Hz, single phase |
| スレーブアーム |
24 VDC |
消費電力
| マスターコントローラー |
60 W start, 15 W run |
| スレーブアーム |
6 W start, 12 W run |
| 通信 |
お客様選択可能,RS-232 or RS-485/422 半二重 2-線 |
