Rig-Master (リグ・マスター）
遠隔操作による高深度水中作業用のロボットハンドです。油圧式で重作業から複雑な作業まで、簡易な操作で行なうことができます。
- レート・コントロール式油圧4軸+グリップのグラバー
- アルミニウム＋チタン構造、コンパクト、軽量かつ頑強、ハイパワー、前腕伸縮式で目標を把持し易く作業性の良さが特徴です。
概要
| 操作モード |
速度制御 |
| 入力装置 |
手動速度コントローラー、オプション |
| 軸数 |
4 + グリップ (4軸) |
| 材質 |
陽極処理アルミニウム、17-4ステンレス鋼、チタン |
マニピュレーターアーム仕様
| 使用深度、標準 |
6,500 msw (21,000 fsw) |
| 使用深度、拡張 |
NA |
| 最大リーチ |
ブーム格納時 996 mm (39.2 in.)、ブーム延伸時 1,300 mm (51.2 in.) |
| 空中重量 |
61 kg (135 lb) |
| 海中重量 |
45 kg (100 lb) |
| 最大リーチ時定格持上力 |
ブーム格納時 270 kg (595 lb)、ブーム延伸時 181 kg (400 lb) |
| 定格最大持上力 |
NA |
| 定格グリッパ最大開度 (標準グリッパ) |
284 mm (11.2 in.) 4本指 |
| 定格グリッパ力 |
4,448 N (1,000 lbf) |
| 定格リストトルク |
170 Nm (125 ft-lb) |
| 定格リスト回転 |
360度, 6-35 rpm |
マニピュレーターアーム機能 (定格範囲)
| アジムス |
105度 |
| 肩部縦方向 |
105度 |
| ブーム伸縮 (RigMaster のみ) |
305 mm (12 in.) |
| ひじ部縦方向 |
NA |
| 前腕部回転 (ORION のみ) |
NA |
| リスト縦方向 |
NA |
| リスト横方向 |
NA |
| リスト回転 |
360度、連続 |
| グリッパ |
284 mm (11.2 in.) 4本指 |
油圧仕様
| 粘度 |
10-200 cSt |
| 流量 |
5.7 - 19.0 lpm (1.5 - 5.0 gpm |
| 圧力 |
最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi) |
| 最大戻り圧力 |
2.4 MPa (350 psi) |
| 油圧ラインフィルター |
10 microns (25 microns absolute) |
| 供給側ホース (お客様供給) |
-4 JIC female, 1/4-inch |
| 戻り側ホース (お客様供給) |
-6 JIC female, 3/8-inch |
電源・通信仕様
入力電源
| マスターコントローラー |
NA |
| スレーブアーム |
NA |
消費電力
| マスターコントローラー |
NA |
| スレーブアーム |
NA |
| 通信 |
NA |
- ご注意:
- 速度制御マニピュレーターは油圧供給マニホールドと速度入力装置を要します。油圧供給マニホールド及び速度入力装置を所有していないお客様のために、Schilling Roboticsはこれらの機器を提供することができます。
