Orion7P or R（オライオン7P/R)
遠隔操作による高深度水中作業用のロボットハンドです。油圧式で重作業から複雑な作業まで、簡易な操作で行なうことができます。
- マスター・スレーブ式（又はレートコントロール）油圧7軸
- アルミニウム軽量構造、前腕回転式で各関節も広い動作範囲を持ち操縦性、作業性の良さが特徴です。
概要
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ORION 7P (標準リーチ) |
ORION 7R (標準リーチ) |
| 操作モード |
閉ループ位置制御 (グリッパを除く) |
速度制御 |
| 入力装置 |
レプリカマスターアーム |
手動速度コントローラー、オプション |
| 軸数 |
6 + グリップ (7軸) |
6 + グリップ (7軸) |
| 材質 |
陽極処理アルミニウム、ステンレス鋼 |
陽極処理アルミニウム、ステンレス鋼 |
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ORION 7PE (伸長アーム) |
ORION 7RE (伸長アーム) |
| 操作モード |
閉ループ位置制御 (グリッパを除く) |
速度制御 |
| 入力装置 |
レプリカマスターアーム |
手動速度コントローラー、オプション |
| 軸数 |
6 + グリップ (7軸) |
6 + グリップ (7軸) |
| 材質 |
陽極処理アルミニウム、ステンレス鋼 |
陽極処理アルミニウム、ステンレス鋼 |
マニピュレーターアーム仕様
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ORION 7P (標準リーチ) |
ORION 7R (標準リーチ) |
| 使用深度、標準 |
6,500 msw (21,000 fsw) |
6,500 msw (21,000 fsw) |
| 使用深度、拡張 |
7,000 msw (22,967 fsw) |
NA |
| 最大リーチ |
1,532 mm (60.3 in.) |
1,486 mm (58.5 in.) |
| 空中重量 |
54 kg (120 lb) |
54 kg (120 lb) |
| 海中重量 |
38 kg (83 lb) |
38 kg (83 lb) |
| 最大リーチ時定格持上力 |
68 kg (150 lb) |
68 kg (150 lb) |
| 定格最大持上力 |
250 kg (550 lb) |
250 kg (550 lb) |
| 定格グリッパ最大開度 (標準グリッパ) |
97 mm (3.8 in.) 平行作動 |
97 mm (3.8 in.) 平行作動 |
| 定格グリッパ力 |
4,448 N (1,000 lbf) |
4,448 N (1,000 lbf) |
| 定格リストトルク |
170 Nm (125 ft-lb) |
170 Nm (125 ft-lb) |
| 定格リスト回転 |
360度, 6-35 rpm |
360度, 6-35 rpm |
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ORION 7PE (伸長アーム) |
ORION 7RE (伸長アーム) |
| 使用深度、標準 |
6,500 msw (21,000 fsw) |
6,500 msw (21,000 fsw) |
| 使用深度、拡張 |
7,000 msw (22,967 fsw) |
NA |
| 最大リーチ |
1,850 mm (72.8 in.) |
804 mm (71 in.) |
| 空中重量 |
61 kg (135 lb) |
61 kg (135 lb) |
| 海中重量 |
43 kg (94 lb) |
43 kg (94 lb) |
| 最大リーチ時定格持上力 |
61 kg (135 lb) |
61 kg (135 lb) |
| 定格最大持上力 |
227 kg (500 lb) |
227 kg (500 lb) |
| 定格グリッパ最大開度 (標準グリッパ) |
97 mm (3.8 in.) 平行作動 |
198 mm (7.8 in.) 4本指 |
| 定格グリッパ力 |
4,448 N (1,000 lbf) |
4,448 N (1,000 lbf) |
| 定格リストトルク |
170 Nm (125 ft-lb) |
170 Nm (125 ft-lb) |
| 定格リスト回転 |
360度, 6-35 rpm |
360度, 6-35 rpm |
マニピュレーターアーム機能 (定格範囲)
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ORION 7P (標準リーチ) |
ORION 7R (標準リーチ) |
| アジムス |
120度 |
120度 |
| 肩部縦方向 |
120度 |
120度 |
| ブーム伸縮 (RigMaster のみ) |
NA |
NA |
| ひじ部縦方向 |
120度 |
120度 |
| 前腕部回転 (ORION のみ) |
270度 |
270度 |
| リスト縦方向 |
120度 |
120度 |
| リスト横方向 |
NA |
NA |
| リスト回転 |
360度、連続 |
360度、連続 |
| グリッパ |
97mm (3.8-in.) 平行作動 |
198 mm (7.8 in.) 4-本指 |
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ORION 7PE (伸長アーム) |
ORION 7RE (伸長アーム) |
| アジムス |
120度 |
120度 |
| 肩部縦方向 |
120度 |
120度 |
| ブーム伸縮 (RigMaster のみ) |
NA |
NA |
| ひじ部縦方向 |
120度 |
120度 |
| 前腕部回転 (ORION のみ) |
270度 |
|
| リスト縦方向 |
120度 |
120度 |
| リスト横方向 |
NA |
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| リスト回転 |
360度、連続 |
360度、連続 |
| グリッパ |
97mm (3.8-in.) 平行作動 |
198 mm (7.8 in.) 4-本指 |
油圧仕様
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ORION 7P (標準リーチ) |
ORION 7R (標準リーチ) |
| 粘度 |
10-200 cSt |
10-200 cSt |
| 流量 |
5.7 - 19.0 lpm（1.5 - 5.0 gpm |
5.7 - 19.0 lpm（.5 - 5.0 gpm |
| 圧力 |
最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi) |
最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi) |
| 最大戻り圧力 |
2.4 MPa (350 psi) |
2.4 MPa (350 psi) |
| 油圧ラインフィルター |
3 microns(10 microns absolute) |
3 microns(10 microns absolute) |
| 供給側ホース (お客様供給) |
-4 JIC female, 1/4-inch |
-4 JIC female, 1/4-inch |
| 戻り側ホース (お客様供給) |
-6 JIC female, 3/8-inch |
-6 JIC female, 3/8-inch |
| |
ORION 7PE (伸長アーム) |
ORION 7RE (伸長アーム) |
| 粘度 |
10-200 cSt |
10-200 cSt |
| 流量 |
5.7 - 19.0 lpm（1.5 - 5.0 gpm |
5.7 - 19.0 lpm（1.5 - 5.0 gpm |
| 圧力 |
最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi) |
最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi) |
| 最大戻り圧力 |
2.4 MPa (350 psi) |
2.4 MPa (350 psi) |
| 油圧ラインフィルター |
3 microns(10 microns absolute) |
3 microns(10 microns absolute) |
| 供給側ホース (お客様供給) |
-4 JIC female, 1/4-inch |
-4 JIC female, 1/4-inch |
| 戻り側ホース (お客様供給) |
-6 JIC female, 3/8-inch |
-6 JIC female, 3/8-inch |
電源・通信仕様
入力電源
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ORION 7P (標準リーチ) |
ORION 7R (標準リーチ) |
| マスターコントローラー |
90-260 VAC, 50-60 Hz, single phase |
NA |
| スレーブアーム |
24 VDC |
NA |
| |
ORION 7PE (伸長アーム) |
ORION 7RE (伸長アーム) |
| マスターコントローラー |
90-260 VAC, 50-60 Hz, single phase |
NA |
| スレーブアーム |
24 VDC |
NA |
消費電力
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ORION 7P (標準リーチ) |
ORION 7R (標準リーチ) |
| マスターコントローラー |
60 W start, 15 W run |
NA |
| スレーブアーム |
6 W start, 12 W run |
NA |
| 通信 |
お客様選択可能, RS-232 or RS-485/422 半二重 2-線 |
NA |
| |
ORION 7PE (伸長アーム) |
ORION 7RE (伸長アーム) |
| マスターコントローラー |
60 W start, 15 W run |
NA |
| スレーブアーム |
6 W start, 12 W run |
NA |
| 通信 |
お客様選択可能, RS-232 or RS-485/422 半二重 2-線 |
NA |
- ご注意:
- 速度制御マニピュレーターは油圧供給マニホールドと速度入力装置を要します。油圧供給マニホールド及び速度入力装置を所有していないお客様のために、Schilling Roboticsはこれらの機器を提供することができます。
