Conan7P or R (コナン7P/R)

遠隔操作による高深度水中作業用のロボットハンドです。油圧式で重作業から複雑な作業まで、簡易な操作で行なうことができます。

Conan7P or R (コナン7P/R)

マスター・スレーブ式（又はレートコントロール）油圧7軸
アルミニウム軽量構造でかつ頑強で高出力なモデルです。

概要

	CONAN 7P	CONAN 7R
操作モード	閉ループ位置制御 (グリッパを除く)	速度制御
入力装置	レプリカマスターアーム	手動速度コントローラー、オプション
軸数	6 + グリップ (7軸)	6 + グリップ (7軸)
材質	陽極処理アルミニウム、ステンレス鋼	陽極処理アルミニウム、ステンレス鋼

マニピュレーターアーム仕様

	CONAN 7P	CONAN 7R
使用深度、標準	3,000 msw (9,800 fsw)	6,500 msw (21,000 fsw)
使用深度、拡張	6,500 msw (21,000 fsw)	NA
最大リーチ	1,806 mm (71.1 in.)	1,694 mm (66.7 -in.)
空中重量	107 kg (235 lb)	91 kg (200 lb)
海中重量	73 kg (161 lb)	62 kg (137 lb)
最大リーチ時定格持上力	159 kg (350 lb)	159 kg (350 lb)
定格最大持上力	273 kg (600 lb)	273 kg (600 lb)
定格グリッパ最大開度 (標準グリッパ)	152 mm (6.0 in.) 平行作動	152 mm (7.8 in.) 4本指
定格グリッパ力	4,448 N (1,000 lbf)	4,448 N (1,000 lbf)
定格リストトルク	170 Nm (125 ft-lb)	170 Nm (125 ft-lb)
定格リスト回転	360度, 6-35 rpm	360度, 6-35 rpm

マニピュレーターアーム機能 (定格範囲)

	CONAN 7P	CONAN 7R
アジムス	120度	120度
肩部縦方向	120度	120度
ブーム伸縮 (RigMaster のみ)	NA	NA
ひじ部縦方向	120度	120度
前腕部回転 (ORION のみ)	NA	NA
リスト縦方向	120度	120度
リスト横方向	120度	120度
リスト回転	360度、連続	360度、連続
グリッパ	152 mm (6.0 in.) 平行作動	198 mm (7.8 in.) 4-本指

油圧仕様

	CONAN 7P	CONAN 7R
粘度	10-200 cSt	10-200 cSt
流量	5.7 - 19.0 lpm（1.5 - 5.0 gpm	5.7 - 19.0 lpm（.5 - 5.0 gpm
圧力	最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi)	最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi)
最大戻り圧力	2.4 MPa (350 psi)	2.4 MPa (350 psi)
油圧ラインフィルター	3 microns(10 microns absolute)	3 microns(10 microns absolute)
供給側ホース (お客様供給)	-4 JIC female, 1/4-inch	-4 JIC female, 1/4-inch
戻り側ホース (お客様供給)	-6 JIC female, 3/8-inch	-6 JIC female, 3/8-inch

電源・通信仕様

入力電源

	CONAN 7P	CONAN 7R
マスターコントローラー	90-260 VAC, 50-60 Hz, single phase	NA
スレーブアーム	24 VDC	NA

消費電力

	CONAN 7P	CONAN 7R
マスターコントローラー	60 W start, 15 W run	NA
スレーブアーム	120 V start, 30 W run	NA
通信	お客様選択可能, RS-232 or RS-485/422 半二重 2-線	NA

ご注意:: 速度制御マニピュレーターは油圧供給マニホールドと速度入力装置を要します。油圧供給マニホールド及び速度入力装置を所有していないお客様のために、Schilling Roboticsはこれらの機器を提供することができます。

Conan7P or R (コナン7P/R)

Conan7P or R (コナン7P/R)