Atras 7R(アトラス7R)
遠隔操作による高深度水中作業用のロボットハンドです。油圧式で重作業から複雑な作業まで、簡易な操作で行なうことができます。
- レートコントロール式油圧7軸
- アルミニウム製で軽量ながらシンプルな構造で極めて高い出力をもつ重作業用モデルです。
概要
| 操作モード |
速度制御 |
| 入力装置 |
手動速度コントローラー |
| 軸数 |
6 + グリップ (7軸) |
| 材質 |
陽極処理アルミニウム、ステンレス鋼 |
マニピュレーターアーム仕様
| 使用深度、標準 |
6,500 msw (21,000 fsw) |
| 最大リーチ |
1,664 mm (65.5 -in.) |
| 空中重量 |
73 kg (160 lb) |
| 海中重量 |
50 kg (109 lb) |
| 最大リーチ時定格持上力 |
250 kg (550 lb) |
| 定格最大持上力 |
500 kg (1000 lb) |
| 定格グリッパ最大開度 (標準グリッパ) |
198 mm (7.8 in.) 4本指 |
| 定格グリッパ力 |
4,448 N (1,000 lbf) |
| 定格リストトルク |
205 Nm (150 ft-lb) |
| 定格リスト回転 |
360度, 6-35 rpm |
マニピュレーターアーム機能 (定格範囲)
| 方位角 |
120度 |
| 肩部縦方向 |
135度 |
| ひじ部縦方向 |
135度 |
| リスト縦方向 |
120度 |
| リスト横方向 |
120度 |
| リスト回転 |
360度、連続 |
| グリッパ |
198 mm (7.8 in.) 4-本指 |
油圧仕様
| 粘度 |
10-200 cSt |
| 流量 |
5.7 - 19.0 lpm (1.5 - 5.0 gpm |
| 圧力 |
最小10.4 MPa (1,500 psi) から最大20.7 MPa (3,000 psi) |
| 油圧ラインフィルター |
10 microns (25 microns 以上必要) |
| 供給側ホース (お客様供給) |
-4 JIC female, 1/4-inch |
| 戻り側ホース (お客様供給) |
-4 JIC female, 1/4-inch |
電源・通信仕様
入力電源
| マスターコントローラー |
NA |
| スレーブアーム |
NA |
消費電力
| マスターコントローラー |
NA |
| スレーブアーム |
NA |
| 通信 |
NA |
- ご注意:
- この機種は油圧供給マニホールドと速度入力装置を要します。Schilling Roboticsはこれらの機器を提供することができます。
